Ricardo Rodriguez Jorge, PhD
Titular Professor / Researcher
Department of Industrial and Manufacturing Eng. 
Autonomous University of Ciudad Juarez

Chihuahua, Mexico




Visiting Professor,
Czech Technical University in Prague, Czech Republic
(Dec 2016 -January 2017)


Research visit,
Tohoku University, Japan (May- Jul 2011)


Contact Information:
acj.mx
Telephone:






       
       
I welcome my colleagues and fellow accademics to this web site. If you would like to discuss any of my published work, please feel free to contact me. My professional interests are mainly in Engineering and my work today has been focused on signal processing and machine learning to bridge innovative ways in these areas.
 
We are always looking for industrial and accademic collaboration, please do not hesitate to contact us for project collaborations. For more information about my current running projects please visit Research projects.
 

Proposed diploma thesis

 
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Tesis de Licenciatura (In spanish)

 
Predicción del factor de deslizamiento en rotores de compresores centrífugos
Diseño de un robot para limpieza de la superficie de un heliostato
Predicción de la porosidad en piezas de fundición de acero
Neuro feedback y su efecto sobre la corteza prefontal
Modelado de empaque de frutas utilizando el método de elemento finito
Integración de tecnología de seguimiento ocular en entornos de manufactura
Planeación de movimientos de vehículos autónomos no tripulados
Modelo de Tensorflow para reconocimiento visual en tiempo real
Detección de objetos utilizando binarios locales mejorados
Incorporación de información de color para el diagnóstico asistido por computadora
Diseño y fabricación de un sensor de temperatura MEMS resonante de alto rendimiento
Fusión de sensores para localización y mapeo en entornos cerrados

Uso de sensores inerciales para monitorear la respiración durante el sueño

Algoritmo de aprendizaje automático para el seguimiento celular

Aplicación de teléfono inteligente para la estimación de la presión arterial usando Fotopletismografía

Mapeo de redes de carreteras usando datos de GPS

Análisis de visión artificial de sitios forestales cosechados utilizando datos de UAV de alta resolución

Módulo motor en un exoesqueleto motorizado para apoyo del caminar humano
Compresión eficiente de ECG y detección de QRS para e-Health
Aplicación de bio-retroalimentación en sistemas técnicos
Uso de mediciones de la actividad electro dérmica en sistemas técnicos
Robot móvil controlado mediante voz
Diseño y construcción de un robot seguidor de líneas
Compresión de electrocardiogramas de baja complejidad para mejorar el monitoreo remoto de la salud
Identificación adaptativa y sintonización de controlador
Diseño y construcción de un robot minisumo
Diseño y construcción de un sistema de adquisición de datos básico usando Raspberry PI
Modelado de consumo de combustible de un avión
Diseño y construcción de un sistema de adquisición de datos básico usando el microcontrolador Arduino
Agente Inteligente en un robot seguidor de trayectorias
Sistema de adquisicion de senales de electrocardiograma usando la plataforma Labview y el microcontrolador Arduino
Método optimizado basado en conocimiento para la detección de QRS en tiempo real
Sistema de control difuso para regular la calefacción de un invernadero
Validación de piezas industriales mediante visión artificial
 

 

Tesis de Maestria (In Spanish)

 
Neurocontrolador no-lineal para tareas de control autómático
Uso de Raspberry Pi para la identificación adaptativa y gestión de sistemas hidráulicos
Aprendizaje profundo para reconocimiento visual
Planeación de rutas energéticamente eficientes para robots industriales
Autoajuste de controladores PID para manipuladores de robots
Monitoreo de procesos en tecnología de producción
Caracterización y análisis de micro-TC de tejidos biomédicos
Predictor del comportamiento de soft robot usando machine learning
Estudio de optimización global usando enjambre de partículas
Movimiento de cuerpo rígido como un predictor del estado de onda
Calibración de un heliostato con drones
Cuantificación de impacto de las capacidades del sensor en la localización de UAV
Restricción del algoritmo de seguimiento de caracteristicas SLAM con el modo de cuerpo
Metrología dimensional de alta precisión
Desarrollo de un dispositivo de microfuidos para el aislamiento de bacteria de fluidos corporales
Aprendizaje automático para escaneos CT-PET co-registrado para identificación de lesiones TB en pulmones
Control adaptativo de regulador automático de presión neumática
Clasificación de arritmias cardiacas mediante redes neuronales
Redes neuronales para la reconstrucción de imágenes térmicas
Unidad de orden superior para modelado de consumo de combustible de un avión
Validación de los datos de perfil aerodinámico
Arquitectura de detección temprana de hiperglucemia
Hardware de bajo costo para aplicaciones en ergonomía
Sistema de mediciones fisiológicas inalámbrico usando FPGA y bluetooth
Interacción colaborativa hombre-máquina en ambientes industriales
Caracterización y análisis de plataformas biomédicas de bajo costo
Sistema mHealth multisensor basado en Android
Sistema de monitoreo basado en smartphone para la evaluación del sueño a largo plazo
Aplicación contextualizada para el control de robots móviles mediante datos fisiológicos
Plataforma web para la visualización y obtención de bioseñales en tiempo real
Control adaptativo de prótesis robótica
Análisis discriminante lineal para procesamiento de señales de electrocardiograma
Análisis no-estacionario de señales biomédicas
Modelo predictivo usando la transformada de Hilbert-Huang y Lógica difusa
Análisis comparativo de filtrado de ruido en señales biomédicas mediante wavelets y transformada de Hilbert-Huang.
Extracción de características en electrocardiogramas aplicando análisis de componente independiente (ICA) y la transformada de Fourier.
Analisis no-estacionario en señales electrofisiológicas neonatales
Extraccion de características en señales de espinogramas y el análisis de su no estacionaridad.
Modelo SARIMA para la predicción del cambio climático
Aprendizaje máquina de series de tiempo usando time-delay embebido y precisión Annealing
 

 

 

Tesis de Doctorado (In Spanish)

 
Laboratorio virtual para la enseñanza de redes neuronales dinámicas de retro-propagación en el área de Control.
Interfaz computacional cerebral usando redes neuronales recurrentes y analisis multivariante.
Arquitecturas neuronales discretas dinámicas para la predicción de series de tiempo (Título tentativo)
Procesamiento digital de señales usando la decomposicion de modo empírico y la transformada wavelet (título tentativo).
Métodos de búsqueda basado en ejemplos para la planeación Adaptativa-Bayesiana
Control adaptativo usando aprendizaje por refuerzo
Unidad neuronal para la predicción del movimiento dinámico humano en tiempo real
Redes Neuronales Bayesianas basadas en GPU
Monte Carlo Hamiltoniano rápido usando cómputo GPU